齒形精加工階段的目的是校正齒輪淬火引起的齒形變形，進一步提高齒形精度，降低表面粗糙度，以滿足最終精度要求。iHF齒輪精度達到5-6度，合發同步帶輪光潔度達到0.3。
因淬火以后齒輪的內孔和端面會產生變形，因此，在這個階段中先對定位基準面(孔和端面)進行修整。修整過的基準面定位進行齒形精加工，可以使定位準確可靠，余量分布也比較均勻，升級精度。如果在淬火后直接采用這樣的孔和端面作為基準進行齒形精加工，是很難達到齒輪精度的要求的。
影響齒輪傳動工作穩定性的主要因素是齒廓誤差和齒輪基節偏差。齒廓誤差會導致每對齒輪嚙合過程中傳動比的瞬時變化，當一對齒過渡到另一對齒時，基距偏差會導致傳動比的突變。齒輪傳動由于傳動比瞬時變化和突變而產生噪聲和振動，從而影響工作平穩性精度。